Dos compilaciones con un controlador 3SHUL VESC

Una de las preguntas más frecuentes sobre cualquier conversión eléctrica es "¿qué controlador debo usar?". Los controladores son el último vudú que queda en los sistemas eléctricos y no son fáciles de entender. He recopilado fragmentos a lo largo de los años, pero para ser honesto, tengo que confiar en las opiniones de otros que tienen más experiencia que yo en lo que respecta a los controladores.

Nuestro artículo de compilaciones personalizadas (haga clic aquí para ver esto) muestra varios ejemplos de bicicletas eléctricas que usan controladores RC, que por alguna razón se denominan "Controladores electrónicos de velocidad" o ESC. Son minúsculos en comparación con la cantidad de amperios máximos que pueden fluir. Sin embargo, por lo general no podían suministrar amplificadores fuertes durante mucho tiempo, ya que nunca fueron diseñados para alimentar una bicicleta eléctrica.

Estos pequeños y costosos controladores usaban software patentado, así que... en 2014, un ingeniero electrónico sueco llamado Benjamin Vedder diseñó un controlador ESC estilo "código abierto". Esto significaba que cualquiera podía construir uno desde cero y también programarlo con software compartido gratuito. Incluso puede cambiar el software para mejorarlo o agregar nuevas funciones. Este tipo de controlador es un Vedder-ESC o VESC.

Los primeros eran demasiado pequeños para operar una patineta motorizada y dispositivos similares. Sin embargo, es fácilmente escalable a cualquier tamaño, y “3shul Motors” es una empresa en la India que ha aumentado lentamente el tamaño de sus modelos VESC hasta el punto en que ahora puede obtener uno que usa 126 V y ofrece un pico de 1400 amperios. de fase .

He estado escuchando acerca de los controladores basados en VESC durante algunos años, y he estado atento a las conversiones que los han usado, y ahora presento dos de esas compilaciones a continuación.

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Alien Rides convertido 2019 KTM

Kevin en "Alien Rides" se encuentra en el área de San Francisco. Comenzaron construyendo y reparando pequeños vehículos eléctricos y, afortunadamente para nosotros, decidió usar su experiencia para convertir varias motos de cross en eléctricas y compartir los resultados.

El CL700 VESC de 3shul se muestra a las 2:42 en este video, donde Kevin hace un gran trabajo al explicar todas sus selecciones de componentes.

Podría escribir algunos de los puntos principales, pero Kevin G hace un buen trabajo al empaquetar este breve video con excelente información. Aquí está la instantánea:

Cuadro donante: KTM 250

Batería: paquete personalizado de 126V/30S

Motor: QS 138/70H

Controlador: 3shul CL700

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Rivv Honda 450 Conversión

El usuario del foro Endless-Sphere “Rivv” vive en Quebec, al este de Canadá. Todavía no ha publicado un video, pero afortunadamente ha tomado muchas fotos de su excelente conversión de Honda 450 a eléctrica.

Ambas compilaciones usan los motores QS que notamos que se estaban volviendo populares (para nuestro artículo sobre motores QS, haga clic aquí). La característica que los une es que ambos también utilizan el VESC de 3shul Motors, modelo CL700. Este modelo parece ser un punto dulce entre tamaño adecuado, buena potencia y precio asequible.

Solo mostrar una foto de un controlador no es muy emocionante porque es más o menos una "caja negra" llena de electrónica vudú. Una cosa que me llamó la atención sobre la conversión de Rivv fue la alta calidad de la construcción y las excelentes fotos que tomó y publicó.

QS ha anunciado que pronto comenzará a enviar un modelo de motor en este tamaño más grande 180/90H e incluirá una reducción de engranajes de fábrica similar al motor de tamaño más pequeño, el 165/70.

En el momento en que Rivv construyó su conversión, el motor grande no tenía una opción de reducción de fábrica, por lo que decidió construir un "eje secundario" de reducción de bricolaje. Al reducir las RPM de salida, podría usar ruedas dentadas traseras comunes para ajustar la velocidad de la rueda para diferentes condiciones, en lugar de usar una rueda dentada personalizada de gran diámetro que tenía una cadena directa desde el motor hasta la rueda.

La foto de arriba muestra una caja de ajuste seco impresa en 3D de plástico que Rivv hizo para probar el tamaño y la forma necesarios antes de encargar la fabricación de una costosa caja de aluminio CNC.

Aquí está la caja de cambios de aluminio CNC personalizada junto con las ruedas dentadas y la cadena. Las ruedas dentadas de 17 y 11 dientes ofrecen una reducción de 1,54:1

Aquí está el motor, la carcasa del eje de reducción de aluminio y una cubierta de plástico.

Aquí hay una foto del mono desde arriba. Rivv tiene un torno y otras máquinas herramienta en su taller, y esta construcción les ha dado un buen uso.

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el VESC

No hay mucho que decir sobre los motores QS y los VESC de 3shul, excepto que a algunas personas con mucha experiencia parecen gustarles, y todavía no los he usado.

Mucho de lo que hago es conocimiento de crowdsourcing y leo mucho. He visto a personas mencionar el uso de los controladores 3shul VESC, así que me alegró encontrar algunas versiones que tenían imágenes para mostrarlas.

Los controladores se pueden montar en cualquier posición, especialmente si están encapsulados de esta manera, lo que significa que los componentes internos están completamente cubiertos con una masilla pegajosa resistente al agua, que también brinda protección contra golpes. Rivv lo montó boca abajo debajo del asiento y agregó una almohadilla de aluminio adicional para ayudar a absorber los picos de calor.

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La batería

Otra cosa que realmente me impresionó de esta conversión fue la batería personalizada de 26S/107V (107V cuando se carga a nuestra recomendación de 4,1V por celda). Decidió utilizar celdas Molicel P28A cilíndricas de alto amperaje en el formato 18650.

Rivv diseñó todo primero en CAD

Incluso con un modelo de computadora, nunca está de más usar "Diseño asistido por cartón". Aquí, Rivv construyó una caja de espuma para verificar las dimensiones de su caja de batería. Durante los últimos diez años, la mayoría de las motos de cross han utilizado el diseño de cuadro "twin Spar", lo que facilita mucho las conversiones para nosotros, los constructores eléctricos. El estilo antiguo tenía un solo tubo superior, como una bicicleta... y eso restringía la forma y el tamaño de la batería.

El plan Rivvs requiere un paquete ENORME usando 14 celdas en paralelo (14P)

Rivv ordenó estos letreros de autobús personalizados cortados con láser y resultaron fantásticos. Las motocicletas consumen amplificadores altos y los buses de cobre tienen baja resistencia. Además, también actúan como una esponja de calor, para nivelar el calor de los picos del amplificador.